L’essentiel • Cette consultation se déroule idéalement entre 36 et 38 semaines d’aménorrhée. Elle s’assure du bon déroulement physique et psychique de votre grossesse. • La palpation abdominale permet d’évaluer la position du fœtus en prévision de l’accouchement. • Un prélèvement vaginal à la recherche du streptocoque B